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基于H_∞混合灵敏度理论的控制器设计及其在垂直攻击中的应用

         

摘要

针对导弹采用跃起俯冲方式飞行对目标进行垂直攻击的特点,应用混合灵敏度理论设计导弹纵向控制器,并且在控制器设计之前对加权函数进行合理的选取.最后通过仿真说明此控制器的可行性和鲁棒性.

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