基于粒子群的H_∞混合灵敏度在飞控系统中的应用

摘要

提出了一种基于粒子群优化算法的H~∞混合灵敏度控制律设计方法.该方法采用粒子群优化算法来优化加权函数,用H~∞混合灵敏度方法设计飞行控制系统鲁棒控制器,满足了系统时域和频域性能要求.以某型飞机横侧向运动为例进行仿真,结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的鲁棒性能和稳态性能,而且具有很好的动态品质.