心脏外科手术机器人系统的国产化研发

摘要

微创是21世纪心脏外科发展的方向。达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合,代表了微创心脏外科的最前沿水平。但是该系统在心脏外科的普及和应用并不理想,主要是由于其系统复杂、设备庞大笨重、机械臂缺乏力学反馈、费用昂贵、缺乏竞争力等导致技术迭代缓慢。基于此,在充分借鉴达芬奇机器人手术系统技术优势的基础上,开发系统优化、结构简洁、方便实用、成本低廉的国产化心脏外科手术机器人系统,有助于促进该技术在我国的普及和应用,从而使更多患者获益。