Surgical Robotを使用した心臓手術：ZEUS system，da Vinci system の臨床使用経験

摘要

ZEUS surgical system （Computer Motion lnc，Goleta，CA），da Vinci surgical system（lntuitive Surgical，Sunnyvale，CA）はともに1990年代後半に登場した外科用ロボットシステムである。双方ともヨーロッパ，北米，日本で使用されその有用性が示されている。 LondonHealth Sciences Centre，The University of WesternOntario，Canadaでは1999年からZEUS systemを使用したMIDCAB，2003年からda Vincisystemを使用したMIDCABおよび僧帽弁手術を行っている。 両システムの臨床経験，有用性，問題点について論じる。