基于一子级栅格舵落区控制的高精度三轴转台指令算法设计

摘要

运载火箭由于飞行时间较长,模型受发射地理位置和地球自转影响较大,通过三轴转台模拟火箭运动时会受到框架角和地速的限制,造成仿真试验过程中指令角和指令角速度的不匹配,针对这一问题提出一种转台角度和角速度指令的计算方法。首先,考虑框架角限制和地球自转的影响,根据实际飞行状态重新定义了坐标系并给出了惯性系与非惯性系间的转换关系;然后,针对不同的试验工况分别给出发射惯性系和发射系下的转台指令,并通过半物理仿真实验进行数据检验,仿真结果与动力学仿真数据基本吻合,表明设计的计算方法正确有效。该计算方法考虑全面、精度高和普适性强,通过角度关系计算指令避免了繁琐的积分运算,可以模拟各个发射基地的姿态运动,能够直接在工程中应用。