基于RoboMaster机甲大师赛的计算机视觉应用开发

摘要

RoboMaster机甲大师赛向着智能化不断发展,为计算机视觉提供了良好的平台。本文提出在充分应用数字图像处理、机器学习等理论知识的基础上,进一步优化各种算法(PnP解算、YOLOV4、BP神经网络等),建立全新逻辑框架和项目体系,再通过比赛来验证实践成果的设想。