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韩宇; 樊炜; 曹涛;
上海航天控制技术研究所 上海 201109;
上海市空间智能控制技术重点实验室 上海 201109;
上海卫星工程研究所 上海 201109;
姿态容错控制; 反步控制; 执行器偏差; 执行器故障; 误差空间;
机译:具有未知边界扰动和执行器故障的挠性航天器的自适应反步容错控制
机译:用于航天器姿态稳定的神经网络和基于事件的容错控制
机译:基于扩展状态观测器的刚性航天器姿态容错控制
机译:有限时间收敛的反步技术控制航天器的退绕姿态
机译:航天器姿态控制程序:航天器姿态确定和控制模拟程序。
机译:融合深度图和点云的基于LiDAR的非合作翻滚航天器姿态跟踪
机译:用于航天器姿态跟踪的自适应积分型终端滑动模式容错控制
机译:用于校正由于地球曲率,地球自转和航天器滚动姿态误差引起的几何失真的VHRR图像的算法。
机译:该文件描述了用于执行仓库分区并进一步监视分区仓库的设备和相应方法。该设备包括电路,该电路基于工作空间的面积将工作空间划分为多个区域,以及要在工作空间中部署的许多运输车辆和许多物品架子。基于布置在工作空间外部的第一类型的站的位置来确定工作空间内的每个区域的位置。设备为每个区域确定该区域的一个区域,并接收指示其中一个区域中发生事件的信号。此外,该设备确定指示该区域中的工作空间的操作是否可以继续的发生的事件的关键度,并且基于所确定的关键度在某个时间开始操作。
机译:带有反纺控制平台的旋转航天器的姿态控制
机译:沿三个正交轴感测具有均衡星跟踪器误差的航天器姿态的系统和方法
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