多自由度仿生扑翼飞行机器人结构设计与分析

摘要

旨在设计一种能够飞行的大型仿生扑翼飞行机器人,以海鸥作为设计原型进行飞行方式和运动规律分析,建立结构设计和数学模型,实现多自由度仿生扑翼飞行.对设计结构进行运动学分析,使仿生飞行结构更加合理且符合基本气动性能.通过建立三维模型,将其运动学仿真结果与理论结果进行对照分析,证明了理论分析的正确性和设计结构的合理性.