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付津昇; 丁雅斌; 刘海涛; 肖聚亮; 黄田;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
天津300072;
华威大学工学院;
考文垂CV47AL英国;
移动加工机器人; 运动学标定; 视觉定位;
机译:基于概率马尔可夫定位方法的移动机器人高效视觉定位
机译:基于概率马尔可夫定位方法的移动机器人有效视觉定位
机译:一种改进的基于图形的视觉定位系统,用于室内移动机器人,使用新设计的标记
机译:使用里程表和视觉系统的移动机器人的室内定位:一种伪测量方法
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:重整化群图像处理方法,机器人视觉中三维形状的一种新计算方法,以及冷却算法的计算复杂性。
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
机译:使用从视觉图像提取的直线自主定位的移动机器人系统和方法
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