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刘红帝; 吕睿; 田林雳; 朱大虎;
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;
武汉430070;
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心;
汇聚式双目视觉; 立体标定; 特征匹配; 模型校正; 机器人定位;
机译:传统的开放式机器人引导和经皮机器人引导的椎弓根螺钉置入术的围手术过程和螺钉定位的准确性。
机译:传统的开放式机器人引导和经皮机器人引导的椎弓根螺钉置入术的围手术过程和螺钉定位的准确性
机译:用于定位机器人人工耳蜗植入工具的图像引导系统
机译:用于移动机器人的嵌入式协作式定位和感知系统。
机译:用新型颗粒剂标记乳腺肿瘤用于切除和标本射线照相以及用于超声引导定位的前哨淋巴结。
机译:用于沿铰接式机器人(即工业机器人)的结构引导供应线的装置,其在工作环境中用于定位和/或控制工具,其具有通过支撑单元相对于机器人的结构支撑的壳体
机译:用于执行机器人的引导工具的高精度定位的方法,包括使用包括机器人在内的工厂的虚拟机械模型来计算机器人手臂的引导工具的期望位置与实际位置之间的偏差。
机译:用于钻孔的工具携带机器人引导方法,例如屋顶衬砌(隧道中的墙)涉及在移动机器人的环境中放置标记,在该环境中,机器人相对于标记定位,同时朝其支撑点移动
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