平面、球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合（Ⅰ） 第一部分

摘要

采用平面与球面双曲柄机构作为前置机构,和后置传动机构相串接,以实现多种机械所要求的给定运动规律,在各种加工机械特别是在纺织、印刷和其他轻工机械中,具有重要意义。本文首先对球面前置机构Grashofsche条件、传动最有利的尺寸选择、若干特殊位置的特性以及与后置机构的串接方式进行了探讨。在此基础上重点研究了平面和球面双曲柄机构与后置机构相组合,实现机械按给定运动规律特别是在一定角度范围得到近似定传动比的尺度综合问题。推导计算出各种情况下相应的设计计算公式、线图和传动比等值线图等。文中并附有作者在生产实际中分析计算的应用实例。