SCR脱硝系统线性自抗扰鲁棒PID控制

摘要

火电机组的深度调峰加剧了对选择性催化还原法（selective catalytic reduction, SCR）脱硝系统的干扰，为此提出了一种线性自抗扰鲁棒PID控制方法。2阶线性自抗扰控制（LADRC）可以直接近似为PID,也可以等价为理想PID+2阶滤波器的结构。采用实际PID+2阶滤波器的结构控制具有强干扰和不确定性的SCR脱硝系统，利用混合灵敏度的方法整定实际PID和2阶滤波器参数。仿真结果表明，实际PID+2阶滤波器的结构具有较好的抗扰性，更好地继承了LADRC的特点，控制品质优于由LADRC直接近似为PID的控制。