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申慧敏; 葛瑞康; 顾晓伟; 蔡晓童; 甘屹; 杨赓;
1. 上海理工大学机械工程学院 2. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
灵巧手; 手指单元; 磁-惯性传感; 信息融合; 全姿态反演;
机译:用于手动运动跟踪的结构化磁场中的惯性和磁传感器融合的全姿态估计
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于惯性测量单元传感器的跨速率可靠性姿态匹配方法:试验研究
机译:基于惯性和磁传感器融合的非线性姿态估计:生物测井应用
机译:运动速度和磁干扰对惯性测量单元精度的影响:传感器融合算法在职业人机工程学中的意义
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置和姿态卡尔曼滤波器估计
机译:用于确定和控制惯性姿态,用于导航以及用于人造卫星的系统,光学传感器和反向旋转光学镜的系统以及用于评估人造卫星的惯性姿态功能的基于地面的测试系统
机译:姿态估计融合方法和系统使用全向图像传感器和惯性测量传感器
机译:使用惯性传感器,磁传感器和速度计对运动体进行姿态估计的装置和方法
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