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郭成洋; 刘美辰; 高泽宁; 周建国; 陈军;
西北农林科技大学机械与电子工程学院;
农机; 激光测距; 人工势场法; 避障; PID控制;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:改进移动机器人避障人工势场的新方法研究
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:基于进化人工势场的足球机器人避障方法
机译:使用势场级联一个收缩阵列和一个用于导航和避障的前馈神经网络
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,避障控制系统,避障控制方法,以及记录介质
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