一种线性自抗扰三回路姿态驾驶仪设计方法研究

摘要

针对传统三回路姿态驾驶仪在强非线性、强时变及强耦合条件下鲁棒性不足问题，提出了一种基于线性自抗扰控制的三回路姿态驾驶仪设计结构。在继承原驾驶仪设计结构和参数的基础上，采用线性自抗扰扩张状态观测器对建模过程中因“参数固化”和“小扰动”假设产生的不确定性和未建模扰动进行估计和补偿，实现了三回路驾驶仪鲁棒增强性设计。某再入飞行器的仿真结果表明，该方法控制鲁棒性高，解耦效果好。