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梁捷; 秦开宇; 陈力;
电子科技大学航空航天学院;
四川成都611731;
中国空气动力研究与发展中心;
四川绵阳621000;
福州大学机械工程及自动化学院;
福建福州350108;
弹性关节空间机械臂; 级联动力学分析; 自适应回归小波神经网络; 级联智能滑模控制; 关节柔性刚度;
机译:基于混合轨迹的弹性基座柔性空间机械臂终端滑模控制
机译:自由浮动空间机械臂滑模PID控制的自适应滑云理论调整
机译:使用整体式滑模控制的自由浮动空间机械臂的零干扰控制
机译:基于奇异摄动理论的柔性关节自由浮动空间机械臂自适应滑模混合控制
机译:柔性结构中的智能滑模控制。
机译:使用超扭转滑模控制器的智能微电网动态定价程序下的闭环弹性需求控制
机译:基于遗传算法调整机械手尺寸的滑模控制器控制柔性机械臂
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:工业机器人具有控制装置,具有多个关节的机械臂,形成控制装置的配置空间的多个包络
机译:多关节机械臂的智能控制方法,装置和系统
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