静不稳定运载飞行器自抗扰姿态控制的参数整定研究

摘要

以静不稳定运载飞行器为研究对象设计了线性自抗扰俯仰姿态控制器,使得在保证与对应PID姿态控制器具有相当鲁棒性的同时,大幅度提高了动态响应品质。提出了一种以稳定裕度和时间乘绝对误差积分(ITAE)指标为基础的控制参数整定方法,并用神经网络对于整定规则进行拟合,简化了整定过程。最后的仿真结果验证了该方法的有效性。