萤火虫算法在自抗扰控制器参数整定中的方法研究

摘要

针对传统自抗扰控制器参数多、整定复杂的实际问题,论文采用智能优化算法中的萤火虫算法来优化自抗扰控制器控制参数,设计了基于Matlab的优化模型,并选取实例进行了仿真研究.仿真结果表明,利用萤火虫算法优化自抗扰控制器参数的阶跃响应响应时间短,基本没有超调,跟踪过程较平稳,优化效果较好.