基于多目标飞蛾优化算法的自抗扰参数整定研究

摘要

本文提出了一种基于多目标飞蛾优化算法的自抗扰控制器参数优化设计方法.针对多目标优化算法在优化过程中的早熟收敛甚至陷入局部极小值的问题,采用夹角余弦判别权重向量的邻域,对目标空间进行有效的分解,并以精英机制以存储优化过程中的非支配解,利用融合距离对精英集进行维护,保证了种群的多样性;最后以机械臂作为实验算例进行仿真验证,验证了多目标飞蛾优化算法的有效性,可以用于自抗扰控制器的参数整定.