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李艳生; 孙汉旭;
重庆邮电大学先进制造工程学院;
重庆400065;
北京邮电大学自动化学院;
北京100876;
水下机器人; 球形机器人; 运动特性; 水底观测; 图像采集;
机译:球形全向球形机器人的设计与实现
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机译:在小型机器人中实现用于自治的硬件技术:控制,集成,致动。
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机译:人形机器人,通过耦合的执行器实现球形关节
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