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杨宏安; 孔杰; 曹帅; 昝文佩; 申高攀;
西北工业大学机电学院;
西安710072;
集群机器人; 链式成型; 分层策略; 运动链; 个体成型规则;
机译:一种实现链式机器人步态的格子型可重构机器人系统
机译:链式计算机化作为一种研究方法:乌得勒支大学六年链式景观研究的成果
机译:一种新型波动型轮式运动机器人的控制:基于链式的三叉戟转向助行器
机译:机器人的面向对象的机器人编程方法,提供了一种塑料注射成型应用
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:使用实时聚合酶链式反应作为活布鲁氏菌疫苗计数菌落计数的另一种快速方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:悬链式冲击阻尼器 - 一种阻尼高柔性结构的简单方法
机译:一种从热成型系统的修边机中去除零件的机器人方法和装置
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