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刘今越; 赵睿; 贾晓辉; 郭士杰; 武晓峰; 顾建军;
河北工业大学机械工程学院;
天津300130;
河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室;
上海航天控制技术研究所;
上海201109;
欠驱动; 精确抓取; 关节锁紧; 灵巧手; 优化设计;
机译:精细机动技能康复计划对上肢残疾,手动灵巧,捏强度,手指运动范围,性能在日常生活,功能独立性和一般自我效能中的手中性骨关节炎:随机临床试验
机译:临床关联评论响应:精美运动技能康复计划的有效性对上肢残疾,手动灵巧,捏力,手指运动范围,日常生活活动,功能独立,以及手中的一般自我效能,呈骨关节炎的概况: 随机临床试验
机译:具有柔性多关节手指和基于EEG的控制的欠驱动假肢手的设计*
机译:模糊PWM-PID控制和形状记忆合金驱动器,用于在人工手指中共同拮抗拮抗肌肉对。
机译:神经元通过选择相对重要性的灵巧手指假肢控制中的应用神经解码
机译:带关节锁定和肌电图控制的欠驱动假肢手指的研制
机译:三节关节手指的控制与仿真
机译:带关节锁定机构的欠驱动机器人手指
机译:欠驱动的腱驱动机器人手指的扭矩控制
机译:用于在操作过程中锁定待加工零件的装置-包括通过两个可调位置的手指可滑动地安装在立柱上的关节,该两个手指的位置由控制杆控制的杆控制,控制杆通过连接件保持在关节上
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