基于改进人工蜂群算法的PID参数整定研究

摘要

针对目前PID参数整定方法收敛精度低和收敛速度慢的问题,提出了在PID参数整定中引入向当前种群最优解学习的改进人工蜂群算法,不仅可以保持种群的多样性,防止算法陷入局部最优,而且可以缩短运算时间。仿真实验结果表明,改进人工蜂群算法的收敛精度和收敛速度均优于标准人工蜂群算法。