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高振刚; 陈无畏; 谈东奎; 赵林峰; 汪洪波;
合肥工业大学汽车与交通工程学院;
合肥230009;
鄂尔多斯应用技术学院;
鄂尔多斯017000;
驾驶员失误; 车道偏离辅助; 模型预测控制; 人机协同;
机译:具有双重控制方案的驾驶员辅助系统:识别驾驶员困倦和防止车道偏离事故的有效性
机译:基于转向辅助和差动制动的车道偏离防治多模人机协作控制
机译:基于混合系统理论的车道偏离辅助人机共享控制
机译:基于视觉的驾驶员辅助系统,包括盲点警告,车道偏离警告和停车辅助
机译:人机界面开发,用于在手动,自动和共享控制自动驾驶中修改驾驶员车道变更行为。
机译:认知功能上的个体差异预测了针对年轻驾驶员和老年驾驶员的单向车道偏离警告的有效性
机译:考虑驾驶员操作失败的人机合作车道偏离控制
机译:驾驶员辅助系统减少车道偏离和侧面碰撞事故的人为因素研究;最终的评论。 2008年7月6日至31日
机译:驾驶员辅助系统和用于自动操纵的方法,以重复手动驱动的路线考虑到偏离所需的目标位置和/或期望的目标方向
机译:用于转向车辆的驾驶员辅助系统具有评估传感器信号的控制装置,其中该系统具有基于机密措施激活和停用的车道偏离警告和车道保持支持功能
机译:具有换道建议的驾驶员辅助系统的控制器具有决策装置,该决策装置用于考虑进一步的车道和车辆检测结果来决定向驾驶员输出换道信号
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