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党焱;
陕西工业职业技术学院;
陕西咸阳712000;
吉他演奏机器人; 扫弦; 零件移动; 轨迹规划; 机构优化; 改进DFS;
机译:富有表现力的机器人吉他:弦式音乐机器人的发展
机译:民谣吉他弦信息的测量和演奏/收听系统的构建
机译:民谣吉他弦信息的测量和演奏/聆听系统的构建
机译:用于平面移动机器人控制的可行轨迹生成算法研究
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:一种机器学习方法用于发现爵士吉他音乐中表现性演奏动作的规则
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:横向控制模型II的高速空气动力学特性:改进的NaCa 0012-64剖面,带有26.6%的弦,平面,后缘副翼;翼未扫过并向后扫了45度
机译:带有弦杆的吉他演奏装置通过侧面安装的旋转琴键沿着颈部轴线操作每个弦杆的弦杆,并通过面对弦的键脱扣式凸轮齿来辅助。
机译:机器人装置及尾随式移动机器人的动作控制单元及动作控制方式,传感器系统及尾随式移动机器人的移动装置
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
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