无人机集群作战建模与仿真研究综述

摘要

无人机集群作战被公认为是未来智能化战争的典型作战样式,采用建模与仿真技术推动无人机集群作战概念的创新和发展是一种具有探索性和前瞻性的重要科学研究方法。对无人机集群作战建模仿真研究涉及的方向和内容进行归纳梳理和总结,以便于进一步指导无人机集群作战建模仿真活动的开展。从无人机集群作战建模框架、作战效能分析、自主控制方法、仿真平台开发四个方面,分别对国外和国内的研究现状进行了综述。从框架结构、体系对抗、个体行为刻画、异构集群作战协同、群体智能特性五个方面对当前无人机集群作战建模仿真面临的挑战进行了思考。对于从多角度了解无人机集群作战建模仿真研究现状具有重要参考价值,为更好地把握未来需要重点关注的研究方向提供启示。