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张彦斌; 荆献领; 赵浥夫; 陈子豪;
河南科技大学机电工程学院;
并联机器人机构; 运动学分析; 仿真; 自由度;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:用于微创手术的新型并联机器人的运动学,工作空间和奇异性分析
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:用于对接机构运动仿真的并联机器人的运动学校准
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:机器人(即服务机器人)的铰链具有在运动学上连接基座和端部法兰的铰链机构,以使端部法兰上的枢轴点只能在绕基座上的枢轴点的圆形路径上移动
机译:用于将手术器械定位在人体或动物体内的操作空间内的机器人定位和移动装置具有单独的定位和操作运动学元素
机译:并联机器人,例如触觉设备,具有被动关节,该被动关节的空间位置取决于执行器可移动部分的位置,而与第二子组件在平台上施加的作用无关
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