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李西平; 孙志娟;
中央广播电视大学工学院;
油气管道; 环焊缝; 机器人; 行走机构; 接触;
机译:协调可变轮轨道行走机构的设计与运动学分析
机译:轮轨移动机器人的机构设计和运动能力分析:
机译:微型轮轨式移动机器人的开发与运动分析
机译:基于腿轮移动机器人的行走机构的运动学分析
机译:机器人与组织接触机制的体内运动性实验分析与建模
机译:显式有限元分析中轮轨接口参数对接触稳定性的影响
机译:具有自适应移动机构的可变形轮轨机器人运动学分析
机译:用于理解轮轨牵引的平面弹性接触的莫尔分析。
机译:用于自动驾驶的轮轨装置,适用于管道内的各种驾驶环境,并且具有相同的驾驶机器人以重新产生动力的管道
机译:用于预测铁路车辆轮轨道与轨道之间接触点的粘附系数的方法,改善铁路车辆轮轨与轨道之间接触点的粘附系数的方法,以及实现这些方法的装置
机译:机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。
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