非路面车辆驾驶员座椅6足并联悬架系统拓扑结构研究

摘要

针对工程车辆、农用车辆等振动强度大、隔振设施简陋的非路面车辆,提出了一种新型的驾驶员座椅悬架系统——6足并联悬架系统。建立了人椅悬架系统自由振动模型,结合空间具有6自由度的机构形式,根据驾驶员座椅隔振的性能要求进行了6足并联悬架结构形式的分析、比较与选取。仿真结果表明,选定的Stewart双三角型并联悬架在6个方向均有良好的隔振效果。研究结果对设计多维减振座椅具有指导意义,对提高非路面车辆驾驶员的乘坐舒适性具有促进作用。