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张硕; 杨洋; 李媛媛; 葛玉梅; 杨翊仁;
西南交通大学力学与航空航天学院;
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室;
多柔体梁系统; 绝对节点坐标法; 非线性能量阱; 被动控制;
机译:两连杆柔性机械臂的基于能量的非线性控制
机译:柔性机械臂非线性自适应模型预测控制器的实验研究
机译:基于非线性的柔性机械臂分解动力控制的理论和实验研究
机译:考虑柔性机械臂非线性的分解动态控制实验研究
机译:使用非线性H无限技术控制柔性连杆机械臂。
机译:被动非线性目标能量转移
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:被动阻尼对柔性机械臂反馈控制性能的影响
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:用具有被动关节的机械臂执行微创心脏手术的方法和装置以及可将机械臂与输入设备分离的系统
机译:用具有被动关节的机械臂和可将机械臂与输入设备分离的系统执行微创心脏手术的设备
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