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王海; 周璇; 夏小品; 李晗;
安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖241000;
安徽省重点实验室先进数控及伺服技术实验室,芜湖241000;
柔性关节机械臂; 反演控制; 李雅普络夫法; 轨迹跟踪控制;
机译:单链柔性关节机械臂的预测控制非线性控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:基于非线性最优控制器的柔性关节机械臂负荷最大化
机译:基于非线性观测器的柔性关节机械臂控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:机械臂的控制单元和控制方式,机械手和机械臂的控制管理器以及用于机械臂控制的集成电子电路
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