基于自适应上下文感知相关滤波的RGB-T目标跟踪

摘要

RGB-T视觉目标跟踪可以挖掘可见光与红外视频的互补优势,实现更鲁棒的跟踪。针对上下文感知相关滤波跟踪器固定位置、固定数量采集上下文感知块的局限性,提出了一种自适应上下文感知相关滤波的RGB-T目标跟踪算法。首先该算法用一个滤波器同时学习两个模态的目标信息,挖掘两个模态的互补性和一致性来适应多种挑战性场景;其次在滤波器的训练中,根据目标与周围上下文块的相关性,自适应选择加入上下文感知块。数据集GTOT和RGBT234上的实验结果表明该算法能更好应对光照、外观变化与遮挡带来的跟踪挑战,获得更高的精确率和成功率。