智能上轴机器人的研制及应用效果

摘要

总结智能上轴机器人的结构和原理,并介绍其应用效果。介绍了智能上轴机器人的各组成部分,包括车架、运输行走系统、定位系统、升降系统、抓取系统和智能控制系统。介绍了智能上轴机器人的具体工作流程。应用效果表明:智能上轴机器人与织机定位准确迅速,抓取动作稳定可靠,与车间物流控制系统通讯灵敏,实现了预期功能。认为:智能上轴机器人可提高生产效率,降低用工成本。