基于六轴机器人的柔性齿轮倒角系统的研制

摘要

为解决齿轮倒角专用机床无法从根本上解决操作工人的劳动强度大、产品一致性较差、设备自动化水平低,从而严重制约着产品性能和产能的问题,在分析现有齿轮倒角工艺存在的问题和制约因素的基础上,提出了基于关节机器人的齿轮倒角机器人方案.此方案在较好地满足各种类型的齿轮倒角、去毛刺需求的同时,可以根据客户的实际需求,经过简单的编程和调整,适应不同的工作场景,具有很强的灵活性.