环锭细纱机自动接头关键技术研究进展

摘要

介绍环锭细纱机自动接头技术的发展概况。阐述了环锭纺自动接头过程中断纱监测、钢丝圈定位、自动接头机器人机构及其末端执行器设计等关键技术。指出:断纱监测、断头捕获、钢丝圈准确定位是自动接头的基础;合理设计自动接头机器人机构和末端执行器,使之能够稳定、准确、无冲击地实现纱线夹取和完成预定运动轨迹是自动接头技术的难点;自动接头机器人的设计方案目前已有较多研究成果,按照是否在原断纱筒管上寻找断头可分为“原锭位接头”和“备用纱线接头”。认为:自动监测技术、人工智能技术以及工业机器人技术的应用,促进了环锭细纱自动接头技术不断成熟。