奇异摄动系统H∞问题的进一步研究

摘要

本文给出奇异摄动系统Ｈ∞问题有解的一个简洁的ε－独立充要条件，并给出Ｈ∞控制器的具体形式。同时本文证明该控制器料具有奇异摄动性，并且其快、慢部分分别为原系统的快、慢子系统之Ｈ∞问题的次优控制器。本文结果亦适用于非标准摄动情形。