多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择

摘要

在控制系统的频率域设计方法中，最为关键的一步是预期开环特征函数（矩阵）Ｑ（ｓ）的选择，这是一个极为重要但又通常被忽略的问题。本文讨论Ｑ（ｓ）选择对控制系统的静动态性能，鲁棒性及所得控制器的可实现笥和简单性等影响。