一种鲁棒间接自适应调节器

摘要

本文讨论了确定性连续时间系统的鲁棒自适应调节问题，提出了一种新型间接自适应极点配置控制器，该控制器利用辨识参数在线修正方法，保证系统辨识模型在自适应过程不不失其能控性。本文还证明了闭环系统的全局稳定性。