线性连续时间系统的鲁棒自适应控制

摘要

本文解决了参数未知，具有非结构性未建模误差和有界恒定扰动的一类线性连续统的自适应控制问题。文中给出的自适应控制器对上述干扰具有鲁棒性，它能保证自适应系统的稳定运行无奇异性产生。