自适应控制系统

摘要： 本文针对一类执行器受Preisach磁滞约束的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的直接自适应控制方案,旨在解决系统的预定精度轨迹跟踪问题.由于Preisach算子与系统动态发生耦合,导致算子输出信号不可测量,给磁滞的逆补偿造成了困难.为解决此问题,本文首先将Preisach模型进行分解,以提取出控制命令信号用于Backstepping递归设计,并在此基础上融合一类降阶光滑函数与直接自适应神经网络控制策略,形成对磁滞非线性和被控对象非线性的强鲁棒性能,且所设计方案仅包含一个需要在线更新的自适应参数,同时可保证Lyapunov函数时间导数的半负定性.通过严格数学分析,已证明该方案不仅保证闭环系统所有信号均有界,而且输出跟踪误差随时间渐近收敛到用户预定区间.基于压电定位平台的半物理仿真实验进一步验证了所提出控制方案的有效性.

摘要： 以农田监测用四旋翼无人机为研究对象,针对控制过程出现的强振动和干扰信号,采用自适应调控技术建立了一套四旋翼无人机自适应控制系统.当外界干扰信号频率不断提高时,四旋翼无人机自适应控制器能够有效地对外界干扰进行抑制,同时对不确定因素进行自适应.四旋翼无人机自适应控制器有效解决了由无人机自身产生的振动干扰信号,对瞬态响应过程中的误差信号进行跟踪,确保无人机具有较好的瞬态性和飞行控制稳态性能.

摘要： 针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法.首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟踪误差动力学模型,设计了自动驾驶LQR控制器以及前馈控制器.随后,针对LQR控制器参数进行分析,提出一种基于路径跟踪误差的参数计算方法和一种基于车-路位置关系的参数调整规则,以此实现LQR控制器的改进,提高控制器的适应性与控制精度.最后,通过Matlab/Carsim联合仿真测试设计的控制器.结果表明,不论是双移线工况还是连续换道工况,设计的控制器均能较好地跟踪目标路径,且能够将距离偏差和航向偏差控制在较小范围内.

摘要： 为了协助船员快速确定合理的避碰策略,本文通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法以及避碰要素动态数学模型相结合,提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型.选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MMG模型)描述避碰过程中船舶操纵运动特性.将MMG模型等价变换得到非仿射纯反馈形式的船舶操纵运动控制系统,利用后推控制设计方法,并结合隐函数定理、中值定理、神经网络、动态面控制技术,设计了一种结构简单、效果良好的直接自适应控制算法.同时基于MMG模型特点,构建了准确适用的船舶避碰要素动态计算数学模型.利用2艘相距较近且处于交叉相遇局面的船舶进行避碰仿真和对比研究.结果表明:所提出的避碰动态辅助模型能准确描述避碰过程中船舶操纵运动轨迹,能计算出符合实际的船舶避碰要素数值,能够为船舶采取有效的避碰行动提供辅助支撑.

摘要： 数控机床设备当中,叶片、叶盘作为复杂结构件,在加工当中对于专业化要求较高。为此,本文将以数控机床设备为基础,开发一套嵌入式自适应加工系统,以便于约束数控机床主轴负载,有效对机床的进给倍率进行控制,实现机床切削加工的自适应加工控制,并设置出完善的人机交互及面,对数控机床各项加工参数进行调节,实现控制系统与实际加工的集成化,全面提升数控机床加工的精准度和效率,并且对数控机床刀具起到一定程度保护作用。

摘要： 针对井下液压支架自适应控制系统开展探究。在分析井下液压支架自适应控制系统工作原理的基础上,对自适应控制系统设计做出全面分析总结,希望能为其他矿井相似工作的开展提供借鉴和参考。

摘要： 本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lyapunov方法设计自适应重复学习控制器,实现系统对周期性期望轨迹的高精度跟踪,且无需已知非参数不确定性的上界.设计全限幅学习律估计未知的期望控制输入,保证估计值被限制在指定的界内.同时,通过构造完全平方式消除部分误差相关项,控制器设计中可避免使用符号函数,从而抑制控制器抖振问题.最后,基于Lyapunov方法对误差收敛性进行了分析,并通过仿真对比验证本文所提方法的有效性.

摘要： 数控机床设备当中,叶片、叶盘作为复杂结构件,在加工当中对于专业化要求较高.为此,本文将以数控机床设备为基础,开发一套嵌入式自适应加工系统,以便于约束数控机床主轴负载,有效对机床的进给倍率进行控制,实现机床切削加工的自适应加工控制,并设置出完善的人机交互及面,对数控机床各项加工参数进行调节,实现控制系统与实际加工的集成化,全面提升数控机床加工的精准度和效率,并且对数控机床刀具起到一定程度保护作用.

摘要： 针对井下液压支架自适应控制系统开展探究.在分析井下液压支架自适应控制系统工作原理的基础上,对自适应控制系统设计做出全面分析总结,希望能为其他矿井相似工作的开展提供借鉴和参考.

摘要： 2020年9月8日上午,苏州苏福马机械有限公司与江苏新东方人造板有限公司于上海国际木工展签署了全自动砂光机+智能拣板打包生产线合同。江苏新东方项目的实施,标志着苏福马开始为中大型人造板企业提供先进高效的砂锯拣包全自动一体化解决方案,促进了中国人造板工厂的智能制造升级。苏福马全自动砂光机运用了“4i”(集成化,信息化,网络化和智能化)、精致设计的理念,创新开发了人造板厚度在线测量技术、砂头数字化调整技术和自适应控制系统,实现了砂光工艺过程的全自动控制。

摘要： 基于特征模型的自适应控制方法是从航天及工业过程控制的实际经验中总结、提炼出来的一套新型、实用、系统的控制理论和方法.该方法已在9类对象400多个系统中得到成功应用.然而,其收敛性和稳定性问题尚未得到彻底解决.本文运用虚拟等价系统方法,给出了基于特征模型的自适应控制系统的稳定性和收敛性证明.所得结论表明,对于可用特征模型建模的系统,只要其特征模型的参数是有界、慢时变的,且设计的控制律能够镇定特征模型并使之跟踪有界参考输入信号,就能保证该控制律在被控对象上也获得同样的效果.

摘要： 目前所有电厂的一次风控制是采用固定的风煤比控制,这些常规控制已经不能满足机组深度调峰及煤种变化快速变化的调节需要,这个运行结果导致一次风机功的耗浪费,以及调节品质的下降,本文简要介绍一次风机自适应控制系统的原理及其节能效果，分析一次风机的运行现状，并采用一次自适应控制方式，控制逻辑及相关高级控制算法在IEC智能专家系统实现。

摘要： 受工艺状况、下游用户特性及阀门死区特性等因素制约,基于传统PID控制策略的天然气管道分输压力/流量控制会出现控制失效,业内常规解决措施造价高昂且应用效果不佳.天然气管道分输自适应控制系统基于自适应广义预测控制、增强PID控制和动态PID控制三种策略并具有参数自整定功能,在现场测试及实际应用中控制效果优秀,经济效益显著.

摘要： 在自适应控制系统中,被控对象的数学模型通常是非线性的,本文首先综述了一种常见的离散时间非线性自适应控制系统的稳定性分析,然后讨论了此非线性自适应控制系统的临界稳定情况,最后给出了不稳定范围的证明.

摘要： 针对当前温室管理水平落后、环境因子之间耦合关系考虑不足、自动化程度低等问题,设计开发了一种基于模糊控制的设施农业温室大棚自适应控制系统,详细介绍了系统的总体结构、实现功能、软硬件设计、现场调试和应用情况.通过对模糊控制算法的研究,确定了温室控制系统的输入输出变量,建立了隶属度函数、模糊控制规则表和模糊控制表,实现对温室环境的实时监测与在线控制,提高了温室环境的控制精度和控制效率,具有较高的实用价值和广阔的应用前景.

摘要： 本文探讨了一种燃气压力自适应的燃气热水器控制系统,在热水器整机低气压或高气压时,使热水器自动适应燃气压力变化,在气压波动时保证热水舒适性,维持正常工作的最佳状态,保证出水温度.在大批量生产调试环节,无需人工微调,节省了人工成本,而且能确保热水器始终处于正常工作状态,避免危险发生.

摘要： 长期以来夹胶生产线自动化不高,质量难以控制.本方案通过在玻璃出口安装的两个红外温度探测传感器反馈的出口玻璃温度来自动控制三个加热室的温度,人为干预的程度低,实现温度速度控制的全自动化,达到提高生产效率、提高产品合格率、节约用电量的目的.

摘要： 传感器可靠性对涡轮发动机控制来说至关重要.现在飞机发动机需要控制系统配备更复杂的传感器,要求通过先进的发动机试验来实现对部件性能的演示验证.虽然传感器技术在很多领域都取得了重大进展,但是在航空工业方面的进展却很缓慢.今天自适应控制系统推动了发动机健康管理技术的发展,要求更具有鲁棒性的测量装置,以及具有故障安全固有特性的传感器.

摘要： 测试计量技术不断发展,恒温箱的应用越来越广,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求.

摘要： 测试计量技术不断发展,恒温箱的应用越来越广,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求.

摘要： 提供能够防止响应性的恶化且能够自动且简单地执行最适合的自适应控制的自适应控制装置及自适应控制方法以及注射成型机的控制装置。是以在从控制对象（2）输出的控制值（y）上加上从并联前馈补偿器（4）输出的补偿值（y

摘要： 提供了一种控制系统，该控制系统可操作以训练控制调谐器，从而生成用于热处理系统的温度设定点跟踪改进。在一个示例实施方式中，通过基于模拟工件温度估值和实际工件温度估值之间的差来生成系统控制器参数调整来实现温度设定点跟踪改进。例如，系统模型可以生成模拟实际工件温度估值的模拟工件温度估值，并基于模拟和实际工件温度估值之间的差，生成克隆控制器参数调整。该克隆控制器参数调整可用于生成系统控制器参数调整，其可改进用于热处理系统的温度设定点跟踪。

摘要： 本发明提供一种传动装置的液压系统，其具有控制器及可变排量泵。所述泵包含入口及出口且适于由扭力产生机构驱动。所述系统还包含流体地耦合到所述泵的润滑油回路。润滑油调节器阀安置于所述润滑油回路中，使得所述润滑油调节器阀经配置以于至少一经调节位置与一未经调节位置之间移动。所述经调节位置对应于所述润滑油回路中的经调节压力。压力开关流体地耦合到所述润滑油调节器阀且经配置以于第一位置与第二位置之间移动，其中所述开关被安置成与所述控制器电通信。螺线管被安置成与所述控制器电通信，且可控制地耦合到所述泵以更改所述泵的排量。

摘要： 一种控制发动机制动器(50)的控制系统/方法,所述发动机制动器用于辅助车用至少是半自动变速器系统(10)换高档。按恰好在完成辅助换高档前感测的发动机减速率(dES/dt)的函数,调整代表期望发动机制动器关闭的反应时间(T

摘要： 本发明涉及一种用于滑动门的自适应控制方法及自适应控制系统，能够自动识别不同门体的门重和门框宽度，然后根据识别结果，对门体的运动实行自适应控制，这样就无需预先测量门框宽度和门重，对安装人员的经验和素质也没有过多要求，即使门框宽度和门重参数发生变化也能够自动识别，无需重新调整。

摘要： 本公开提供了一种压气机系统稳定性自适应控制系统及控制方法。实现上述方法的控制系统包括：用于测量可测物理量的传感器系统、用于预估和计算以得到系统状态估计量的系统辨识器以及用于选择对应的控制律并调节与可测物理量不同的可调物理量以维持压气机系统稳定性的激励器。控制方法包括：利用传感器系统测量可测物理量；利用系统辨识器获得系统状态估计量；利用激励器调节可调物理量以维持压气机系统稳定性。本公开将监测对象和控制对象相分离，既能通过改变监测对象而避免复杂的数据测量和分析过程，以实现快速精准的系统辨识，充分提前预测压气机系统的稳定性状态，又能简单快速地通过参数可调的扩稳技术对压气机系统的稳定性进行优化控制。

摘要： 本发明提供一种空调能源站的自适应控制系统及自适应控制方法，该系统包括：参数监测模块，连接至由空调主机、系统循环水泵以及空调系统组成的各子系统，用于实时采集各子系统的运行参数，并接收用户操作界面输入的控制参数；中央控制器，连接所述参数监测模块，用于从所述参数监测模块接收所述运行参数和所述控制参数，并根据所述运行参数和所述控制参数分别生成多个子系统控制指令；多个子系统控制器，分别与所述中央控制器连接，且分别与多个子系统一一对应，用于根据各自接收到的子系统控制指令分别生成对应子系统的设备控制指令。本发明可实现空调能源站的无人值守控制，解决现有技术中依赖运维人员专业认知的问题，减少系统手动控制。

摘要： 本发明涉及一种用于滑动门的自适应控制方法及自适应控制系统，能够自动识别不同门体的门重和门框宽度，然后根据识别结果，对门体的运动实行自适应控制，这样就无需预先测量门框宽度和门重，对安装人员的经验和素质也没有过多要求，即使门框宽度和门重参数发生变化也能够自动识别，无需重新调整。

摘要： 本发明公开了一种用于柔性直流配电系统的自适应控制系统及控制方法，在原有中性点经电阻接地的基础上，增加一组自适应控制的并联回路，该回路包括一组高压并联开关和可变电阻，开关的投切和电阻值均通过自适应控制模块实现优化调整，当发生瞬时性单极接地故障时，高压并联开关断开，该接地方式不接入并联电阻，同时快速消除瞬时性单极故障，保证了供电可靠性，同时并联电阻的投入也使得故障线路特征明显，缩短了故障处理时间，提高了系统运行可靠性及准确性。

摘要： 本发明涉及适应宽功率波动的电解水制氢智能自适应控制系统与方法，系统包括：专家经验知识库模块：用于获取电解槽在满足边界条件限制下的期望输出参数；回馈补偿模块：用于检测电解槽运行后的输出参数与边界条件之间的偏差值，输出专家经验补偿值；电解水制氢模块：用于根据专家经验补偿值与专家经验知识库的输出值控制电解槽在输入功率存在波动情况下的稳定运行。本发明可以在适应宽功率波动的前提下通过各个模块的配合，得到制氢系统参数给定值，既可以使电解水制氢模块在可再生能源波动的影响下安全稳定运行且制氢效率提高，制出来的氢气为高纯度。