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非线性MIMO系统的降维状态观测器

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摘要

研究一类多输入多输出(MIMO)非线性时变系统的降维状态观测器设计问题.提出一种非线性降维状态观测器设计方案,并从理论上证明了状态观测误差的指数收敛性.其中设计的降维状态观测器具有收敛速度可调的特性.最后给出了数值算例,仿真结果表明了本文方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》|2000年第1期|89-9195|共4页
作者
向峥嵘; 吴晓蓓; 陈庆伟; 胡维礼;
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作者单位

南京理工大学自动化系·南京,210094;

南京理工大学自动化系·南京,210094;

南京理工大学自动化系·南京,210094;

南京理工大学自动化系·南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论、信息论（数学理论）;
关键词
非线性系统; 降维状态观测器; 坐标变换; 指数收敛性;

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