一类非线性系统的降维状态观测器设计

摘要

研究一类仿射非线性系统的降维状态观测器设计问题，对于一类可以反馈线性化的非线性系统，提出了一种非线性降维状态观测器设计方案，并证明了状态观测的渐的收敛性。