一种基于预稳定区域的控制器参数优化方法

摘要

基于控制理论,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞控制器参数优化设计方法,该方法设计中既考虑了H∞性能指标又兼顾了动态性能指标,克服了常规H∞设计方法中不稳定控制器的问题等不足.实验结果表明,该方法具有计算简便、可实现性好、鲁棒性和动态品质良好、对模型参数变化的敏感性低等优点.