不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合

吴敏; 张凌波; 桂卫华

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不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合

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讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.

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来源
《控制理论与应用》 |2002年第2期|203-206|共4页
作者
吴敏; 张凌波; 桂卫华;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

长沙;

410083;

中南大学信息科学与工程学院;

长沙;

410083;

中南大学信息科学与工程学院;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
非线性系统; 加法不确定性; H∞控制; 鲁棒干扰抑制性能; Hamilton-Jacobi不等式;

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