极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器

邓自立; 孙书利

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极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器

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基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论,应用控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器.它们不仅是全局渐近稳定的,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失.它们避免了计算最优初始平滑估值,可减小计算负担.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2003年第5期|802-804|共3页
作者
邓自立; 孙书利;
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作者单位

黑龙江大学;

应用数学研究所;

黑龙江大学;

自动化系;

哈尔滨;

150080;

黑龙江大学;

应用数学研究所;

黑龙江大学;

自动化系;

哈尔滨;

150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类过程统计理论 ;
关键词
极点配置 ; 白噪声估值器; 固定滞后Kalman平滑器; Kalman滤波方法;

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