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降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

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摘要

磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.

著录项

来源
《控制理论与应用》|2004年第5期|804-808|共5页
作者
龙志强; 郝阿明; 曹承侃;
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作者单位

国防科学技术大学,磁悬浮技术工程研究中心,湖南,长沙,410073;

国防科学技术大学,磁悬浮技术工程研究中心,湖南,长沙,410073;

国防科学技术大学,磁悬浮技术工程研究中心,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
磁浮列车; 悬浮控制; 鲁棒控制;
入库时间 2022-08-18 05:22:28

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