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武利强; 韩京清;
中国科学院,数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080;
倒立摆; 自抗扰控制; 跟踪微分器; 扩张状态观测器;
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:控制倒立摆的在线学习控制器-命令信号倒立现象分析
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:通过混合被动线性倒立摆型模型的3D欠扰二维行走的轨道表征,稳定化和组成
机译:具有远端控制的倒立摆的极点放置和模糊逻辑控制方案。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:基于混合神经模糊控制器的车上双倒立摆抗摆动与位置控制
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:两轮倒立摆装置,其控制方法和控制程序
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