高频增益未知的受扰非线性系统输出反馈控制

摘要

针对一类具有未知定常参数,包括未知高频增益的受扰非线性最小相位系统,给出了一种鲁棒自适应输出反馈控制策略.系统所受的干扰假设有界,但其界值是未知的.通过采用自适应策略来对其界值进行在线估计.控制算法并不需要高频增益符号的先验知识.同时,系统中的非线性项并不要求满足增长性条件和匹配条件.算法使得估计参数量达到了最小,保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差渐近收敛于零.