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基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计

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摘要

利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》|2006年第5期|699-702|共4页
作者
王银河; 张嗣瀛;
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作者单位

广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;

东北大学,自动化系,辽宁,沈阳,110006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
单位分解; 逼近定理; 自适应跟踪控制;
入库时间 2022-08-18 05:22:20

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