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非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算

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摘要

本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文研究方法具有较大平衡范围.仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性.

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来源
《控制理论与应用》|2006年第3期|467-470|共4页
作者
侯祥林; 徐心和;
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作者单位

沈阳建筑大学,理学院,辽宁,沈阳,110168;

东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非线性倒立摆系统; 状态反馈参数; 平衡点控制; 优化;
入库时间 2022-09-01 14:27:36

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